LMTM/LMDM行走柱塞马达

LMTM/LMDM行走柱塞马达的制动也是辅助制动，主要还是要靠马达的容积效率，以及平衡阀的中位机能来进行制动。当马达产生失速的时候，系统供油不足，使马达进油口的压力变小，平衡阀节流孔处的压力也随之变小，平衡阀阀芯在弹簧作用下，向左（向右）移动，使马达回油通道变小，从而限制了马达的转速，使马达归于平稳状态。
行走柱塞马达结构有：平衡阀，实际是一个换向阀，由于能够在油压的作用下自我调节，所以也叫平衡阀。制动控制阀，双速控制阀，制动器，马达，减速机，双速控制油缸。单向阀，防止液压油倒流，溢流阀，起缓冲功能，当压力大的时候，溢流阀打开，将高压泄掉，保持系统压力不变。梭阀，梭阀是一个逻辑选择阀，无论哪个油口进油，都有通向马达的双速控制阀。
当平衡阀左侧进油时，在平衡阀里高压油被分为两路，一路通过单向阀达到马达，推动马达旋转，另一路则进入制动控制阀，高压油克服弹簧力，使阀的左位接通，然后液压油进入制动油缸，推开弹簧，解除马达的制动，马达则开始转动。当双速控制阀的控制油口没有接通时，马达处于低速状态，此时马达排量较大，当油缸活塞向左运动后，马达排量变小，在系统流量不变的情况下，马达进入高速状态。行走马达只能有两个速度，一个是高速，一个是低速，行走马达不能随意调节变量，只能有两个排量位置。
如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。这样选出的马达明显减小购置费用。